Это особый глагол (т.н. недостаточный), который используется только в настоящем и несовершенном временах изъявительного наклонения. Он переводится выражениями «как всегда», «обычно», «как правило» и т.п.

Suelo levantarme a las siete. Обычно я встаю в семь утра.
Solíamos ir de paseo los domingos. Как правило по воскресеньям мы ходим гулять.