Важно не путать эти глаголы при переводе русского глагола «мочь» (быть способным). Сравните следующие примеры:
¿Sabe Vd. conducir? Можете ли Вы вести машину?
(=умеете ли Вы?)
¿Puede Vd. conducir? Можете ли Вы вести машину?
(= в состоянии ли Вы?)