Конструкция al + infinitivo выполняет в предложении роль обстоятельства времени; обозначает действие, одновременное с действием глагола-сказуемого, и переводится на русский язык деепричастным оборотом или придаточным предложением времени:
Al leer el texto, encontré unas palabras desconocidas.
Читая текст (когда я читал текст), я встретил несколько незнакомых слов.
Al llegar al punto convenido, se detuvo el coche.
Прибыв к назначенному месту, машина остановилась.
Конструкция al + infinitivo употребляется при глаголе-сказуемом, выраженном любой из временных форм: Al llegar al punto convenido, el coche se detiene (se detendrá, se detuvo).